دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر با موضوع هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

دانلود پایان نامه

متن کامل پایان نامه رشته : کامپیوتر – سخت افزار

با عنوان : هوشمند سازی اسباب بازی متحرک  با هدف حرکت درهزار تو

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

دانشگاه آزاد اسلامی

 واحد تهران جنوب

دانشکده فنی مهندسی

پایان نامه کارشناسی

مهندسی کامپیوتر- سخت افزار

عنوان:

هوشمند سازی اسباب بازی متحرک

با هدف حرکت درهزار تو

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

***ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد

یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل و با فرمت ورد موجود است***

عنوان صفحه

چکیده 1

فصل اول-مقدمه. 2

1-1 کلیات و معرفی پروژه 2

هدف پروژه و بخشهاي نسخه حاضر2-1. 3

[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهاي موش هوشمند و ماز [ ١. 4

انواع ماز و حرکت در آنها: 10

مازهاي حیرت آور 10 و مازهاي آشوبنا ك 11. 12

3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12

فصل چهارم- قابلیتهاي ربات موش هوشمند و پیاده سازي آنها 13

. روشهاي تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14

تکنیک راهبري اینرسی: 16

. روشهاي تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16

تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17

تشخیص موانع2-3. 18

حسگرهاي متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20

4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21

خودمختاري 29. 22

فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22

[ 1-5- واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22

5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24

Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25

زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26

و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28

Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29

مدیریت توان و مدهاي خواب 32-6-1-5. 30

کاهش مصرف توان -7-1-5. 33

عملگرها 3-5. 35

نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36

علائم 362-2-6 . 39

3-6 منابع تغذیه. 39

4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39

فصل هفتم – نرم افزار. 44

نرم افزار ربات -1-7. 44

تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45

مشخص کردن نیازمندیهاي خاص – ٢-١-٧. 45

امکانات ربات موجود: – ٣-١-٧. 45

تحقیق و طراحی: – ۴-١-٧. 46

١ریزپردازنده – – ۵- ١- ٧. 49

زبان برنامه نویسی – ۵-٢- ١- ٧. 50

محیط برنامه نویسی –  ۵-٣- ١- ٧. 50

بخش کنترل – ۵- ١- ٧-٧. 61

ساختار برنامه  – ۵-٨- ١- ٧. 61

تعیین فرکانس کاري: 62

الگوریتم حرکتی ربات – ٧-١-٧. 79

فصل هشتم- نتیجه گیري و گام هاي آینده 91

چکیده

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه اي یافته است و در کاربرد هاي مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهاي نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و … به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازي و اجراي طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازي ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازي ذکر شده به مجموعه اي از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوري طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهاي آن طبقۀ میانی) عملکردي کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه هاي کلیدي: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

فصل اول-مقدمه

1-1 کلیات و معرفی پروژه

با توجه به اینکه این پروژه در زمینه رباتیک است بهتر است در ابتدا به معرفی ربات و کاربردهاي امروزي آن بپردازیم. متأسفانه براي ربات تعریف استاندارد شده اي وجود ندارد و در حقیقت هر منبعی ربات را مطابق با زمینه اي که در آن بکار رفته است تعریف می کند. اما شاید بتوان ربات را به صورت یک ساختار مکانیکی هوشمند که به طور مستقل می تواند کار

کند تعریف کرد. هوشم ندي در اینجا بدین مفهوم است که ربات کارها را به صورت تکراري و از پیش تعیین شده انجام نمی دهد. البته این روند بر خلاف ایده استفاده شده در خودکارسازي 1 کارخانه ها و خطوط تولید است. اکنون بعد از آشنایی با تعریف ربات با زمینه هاي کار برد آن در جهان امروز آشنا می شویم. به زبان ساده، رباتها در هر زمینه اي که بتوان

درباره آن فکر کرد قابلیت استفاده دارند. اما اگر بخواهیم به طور دقیقتر به این سوال پاسخ بدهیم می توان به موارد ذیل اشاره مواردي که انسان مواجه با یک خطر جدي است مانند کشف مین مواردي که استفاده از نیر وي انسانی مقرون به صرفه یا ممکن نیست و موجب نتایج غیر بهینه می شود مانند فضانوردي و یا عبور از مسیرهاي تنگ و ناشناخته جهت انجام اموري که نیاز به دقت بسیار بالا دارند که از حد توان نیروي انسانی خارج است مانند جوشکاریهاي بسیار ظریف استفاده از رباتها در زمینه هاي بسیار متفاوت رویکردي است که از چندي پیش بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با توجه به نیازهاي روزافزون بشر و پیشرفتهاي علم رباتیک انتظار می رود عملیات و نقشهاي پر اهمیت تر و گسترده تري نیز به وسیله رباتها انجام گیر د از جمله زمینه هایی که امروزه رباتها در آن کاربرد دارند می توان مواردي همچون صنایع خودروسازي، پزشکی و عملیات جراحی، ارتش و عملیات نظامی، عملیات امداد و نجات در محیطهاي حادثه دیده و همچنین مسیر یابی و … را ذکر نمود. عملیات مسیریابی ممکن است در یک محیط ناشناخته و تودرتو مانند ماز 2 صورت گیرد. موش هوشمند ربات خودکار و کنترل شده ایست که قادر است مسیر خود را درون یک ماز ناشناخته پیدا کند و به هدف خانه است که شامل تعدادي دیوار * دست یابد. ماز در اصطلاح عمومی یک جدول  می باشد و هدف، رسیدن از یکی از خانه هاي گوشه جدول به خانه وسط و یا خانه ا ي در گوشه دیگر جدول می باشد.

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

 با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

تعداد صفحه :108

قیمت : 4800 تومان

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نشان داده می شود

و به ایمیل شما ارسال می شود.

پشتیبانی سایت :  

     ۰۹۳۰۹۷۱۴۵۴۱ فقط پیامک        serderehi@gmail.com

در صورتی که مشکلی با پرداخت آنلاین دارید می توانید مبلغ مورد نظر برای هر فایل را کارت به کارت کرده و فایل درخواستی و اطلاعات واریز را به ایمیل ما

  serderehi@gmail.com

ارسال کنید تا فایل را از طریق ایمیل دریافت کنید.

 

---  -- ----